yl6809永利青年博士论坛——压电陶瓷驱动器的迟滞补偿

丁冰晓博士学术报告现场

11月19日晚，yl6809永利教师丁冰晓博士在学院会议室作题为“压电陶瓷驱动器的迟滞补偿”的学术报告。本次报告由毕仁贵博士主持，学院部分老师及全体研究生参加了此次报告。

丁冰晓博士的主要研究方向包括并联机器人、柔性机构、微定位平台/夹钳、迟滞补偿、智能控制。此次报告围绕微定位平台中常用压电陶瓷驱动器，主要介绍驱动器的迟滞特性、参数识别和控制。报告中，丁冰晓博士为大家介绍了压电陶瓷驱动器的迟滞补偿的背景和滞后现象；然后描述如何进行参数识别和控制器的设计；最后，通过仿真和实验加以验证。

报告结束后，学院师生提出关于本次报告的相关问题与丁冰晓博士进行交流与讨论，气氛活跃。